點(diǎn)擊圖片查看大圖●具有6軸的多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)靈活搬運(yùn)
- 可用于從立式收納盒中取出基板以及伴有傾斜、翻轉(zhuǎn)等姿勢(shì)變換的所有搬運(yùn)工作
●擁有充足的可搬運(yùn)能力的長(zhǎng)臂延伸模式
- 有能處理G10基板的臂長(zhǎng)，其行程*大延伸至3.6m、上下行程為4.8m
- 工作范圍
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的*后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國(guó)際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
| 機(jī)器人型號(hào) | SC400LC-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||
| 自由度 | 6 | |||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||
| * 大 工 作 范 圍 |
臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±2.62rad |
| J2 | 上下 | +1.83～-.44rad | ||
| J3 | 前后 | ＋2.09 ～ －.44 rad | ||
| 手腕 | J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | ±5.24rad | |
| J5 | 彎曲 | ±2.09rad | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | ±6.28rad | ||
| * 大 速 度 |
臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | 1.40rad/s |
| J2 | 上下 | 1.40rad/s | ||
| J3 | 前后 | 1.40rad/s | ||
| 手腕 | J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 1.57rad/s | |
| J5 | 彎曲 | 1.57rad/s | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 2.53rad/s | ||
| *大 搬運(yùn)重量 |
腕部 | 400kg | ||
| 臂部 | 第1臂 | 10kg ※1 | ||
| J3軸上部 | 30kg ※1 | |||
| 手腕允許 靜負(fù)荷 扭矩 |
J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 1,960N?m | |
| J5 | 彎曲 | 1,960N?m | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 980N?m | ||
| 手腕允許 *大慣性 力矩 |
J4 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 200kg?m2 | |
| J5 | 彎曲 | 200kg?m2 | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 147kg?m2 | ||
| 清潔度 | 1000級(jí)（聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)209D） | |||
| 位置反復(fù)精度 | ±.5mm | |||
| 周圍溫度 | 10～30°C | |||
| 周圍濕度 | 20～85%RH （應(yīng)無(wú)結(jié)露） | |||
| 振動(dòng)值 | 0.5G以下 | |||
| 設(shè)置條件 | 座架式 | |||
| 主機(jī)重量 | 3,800kg | |||
1 [ rad] =180 /π [ [ °] ,1 [ N ?m] =1 / 9.8 [ kgf ?m]
臂上的負(fù)荷搭載位置為第1臂或J3軸上部