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產(chǎn)品詳情
| 型號 | FD-V8L | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 8kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動容量 | 5000w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂軸J4 | ±180° | |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
| 基本軸J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 10.99rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩 J4 | 17.6N·m |
| 允許扭矩 J5 | 17.6N·m | |
| 允許扭矩 J6 | 7.8N·m | |
| 允許慣性矩 J4 | 0.43kg·m² | |
| 允許慣性矩 J5 | 0.43kg·m² | |
| 允許慣性矩 J6 | 0.09kg·m² | |
| 機(jī)器人動作范圍截面面積 | 7.48m²x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | ||
| 本體重量 | 273kg | |
| 上部手臂可載重量 | 20kg | |
| 安裝方式 | 地面、吊裝、側(cè)掛 | |