產(chǎn)品參數(shù)
軸數(shù):4
**大負載:15kg
工作半徑:1510mm
重復定位精度:±0.05mm
工作范圍
J1:±165°
J2:+10°,﹣135°
J3:+100°,-20°
J4:±360°
**大關節(jié)速度
J1:195°/s
J2:195°/s
J3:230°/s
J4:545°/s
自重:188kg
工作環(huán)境溫度:0-45℃
工作環(huán)境濕度:20%-80%