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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品規(guī)格:220V單相/三相2S0.4G~2S4.0G 380V三相4T1.0G~4T4.0G
SDA2 系列是一款高性能通用型的伺服驅(qū)動器。
主要功能指標(biāo)如下:
1、配備了20bit增量型編碼器,1圈104萬個(gè)脈沖,可實(shí)現(xiàn)高精度的定位,使運(yùn)轉(zhuǎn)更加平滑和穩(wěn)定。
2、速度響應(yīng)頻率達(dá)到1.2KHz,提升了動態(tài)跟蹤能力,大幅縮短整定時(shí)間,使得定位更加迅速。
3、輸入輸出脈沖頻率達(dá)到4Mpps,可選配16位分辨率的模擬量指令輸入,使得上位機(jī)的控制更加精確。
4、實(shí)時(shí)自動增益調(diào)整,根據(jù)用戶設(shè)定的增益等級,自動實(shí)時(shí)調(diào)整相關(guān)參數(shù)。
5、自動陷波濾波器,檢測出機(jī)械諧振時(shí),自動設(shè)定合適的濾波頻率及衰減量,從而抑制機(jī)械的諧振。
6、自動減振控制功能,能自動檢測機(jī)器人手臂前端等機(jī)械的振動情況,并將其減至*弱。
7、內(nèi)置各種實(shí)用功能,包括摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能、轉(zhuǎn)矩限制/ 增益切換功能、輸入輸出信號分配功能等。
8、可選配安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO) 功能,通過安全輸入信號封鎖功率晶體管,切斷電機(jī)電流,從而關(guān)閉電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。
9、高防護(hù)等級電機(jī)(IP65/67), 滿足防水防塵要求。
10、遵循RoHS 指令,提高環(huán)保性能。
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