信息化控制改造方案具有經(jīng)濟(jì),功能強(qiáng)大,控制方便的優(yōu)點(diǎn)。
信捷FC系列PLC是功能強(qiáng)大,結(jié)構(gòu)小巧及具有豐富的指令集的小型可編程序控制器。它可以配多種特別模塊,具有良好的擴(kuò)展性,且低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的功能,寬電壓范圍以及基于Wind ows的編程工具,使人們更加靈活,方便地解決自動(dòng)化任務(wù)。
本實(shí)例中的下位機(jī)采用國(guó)產(chǎn)FC系列PLC為現(xiàn)場(chǎng)控制器,它由主機(jī)FC-32R-E加上模擬量擴(kuò)展模塊FC-8AD和Pt100溫度采集擴(kuò)展模塊MD-16AD-PT組成。
機(jī)組的運(yùn)行參數(shù)由傳感器或傳感器變送器來(lái)采集數(shù)據(jù)。筆者采集的運(yùn)行參數(shù)有制冷劑排氣壓力,排氣溫度,吸氣壓力,吸氣溫度,壓縮機(jī)潤(rùn)滑油溫度,冷凍水出水溫度,冷凍水回水溫度,冷卻水出水溫度,冷卻水回水溫度,冷凍水流量和冷卻水流量。溫度參數(shù)的采集采用Pt100鉑熱電阻溫度傳感器,其引線(xiàn)接至MD-16AD-PT擴(kuò)展模塊,完成溫度電阻模擬電信號(hào)PLC數(shù)字量的轉(zhuǎn)化,并保存至PLC主機(jī)的對(duì)應(yīng)的寄存器中。壓力參數(shù)的采集應(yīng)用擴(kuò)散硅型應(yīng)變片式壓力傳感變送器,它把壓力參數(shù)變?yōu)?~5V模擬量電信號(hào),輸入至FC-8AD模擬量擴(kuò)展模塊,進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,*后保存至PLC主機(jī)對(duì)應(yīng)寄存器中。用靶式流量開(kāi)關(guān)感應(yīng)冷凍水流量和冷卻水流量,作為機(jī)組運(yùn)行的條件。
本實(shí)例中采用的觸摸屏是CoolmayHM系列HM-5A型觸摸屏。它是開(kāi)放性的人機(jī)界面產(chǎn)品,提供了標(biāo)準(zhǔn)的串行接口與其它設(shè)備相連。支持的通訊方式主要是串行通訊,支持與當(dāng)今市面上主流PLC通信;采用了強(qiáng)大的32位處理器,運(yùn)算速度更快,功耗更小,運(yùn)行更穩(wěn)定。觸摸精度準(zhǔn)確,經(jīng)久耐用,觸摸壽命長(zhǎng);具有很強(qiáng)的抗干擾能力,符合工業(yè)環(huán)境的電磁兼容要求。
本實(shí)例采用新型的聯(lián)網(wǎng)方式,就是應(yīng)用頂好麗祥RS232轉(zhuǎn)TCP/IP聯(lián)網(wǎng)模塊把PLC直接與局域網(wǎng)相連。有了該模塊,控制器,傳感變送器接至以太網(wǎng)變得簡(jiǎn)單,方便,經(jīng)濟(jì)。該模塊一端為連接PLC的RS232接頭,另一端為連接以太網(wǎng)交換機(jī)(或集線(xiàn)器)或PC機(jī)的交叉網(wǎng)線(xiàn),它把PLC向外傳輸?shù)臄?shù)據(jù)由串口通訊協(xié)議轉(zhuǎn)變成TCP/IP通訊協(xié)議,傳到以太網(wǎng)上;相反,也可以把以太網(wǎng)上傳輸?shù)腡CP/IP通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成串口通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)。那么,只要筆者在局域以太網(wǎng)上任何一臺(tái)客戶(hù)端PC機(jī)上配置SSVSPM虛擬串口軟件,就可以把PLC向外傳送的數(shù)據(jù)收接起來(lái),并變?yōu)镻C機(jī)的虛擬串口信號(hào)。把該虛擬串口設(shè)置為客戶(hù)端PC機(jī)上安裝的工業(yè)控制組態(tài)軟件的外部設(shè)備,這樣從局域以太網(wǎng)接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在組態(tài)軟件的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中。反之,組態(tài)軟件的數(shù)據(jù)可逆向由PC機(jī)以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)模塊PLC,現(xiàn)實(shí)雙向?qū)崟r(shí)通訊。
局域以太網(wǎng)上作為上位機(jī)兼服務(wù)器的PC機(jī),必須安裝有由網(wǎng)絡(luò)版組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)而成的組態(tài)工程應(yīng)用程序。這樣,局域網(wǎng)上其它客戶(hù)端經(jīng)授權(quán)在IE瀏覽器上輸入IP地址登錄上位機(jī)服務(wù)器,在IE瀏覽器上可以進(jìn)入組態(tài)工程,實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)控制。
2PLC控制程序開(kāi)發(fā)
在完成PLC輸入輸出接口的配置后,筆者先進(jìn)行PLC控制策略的編寫(xiě)和整理,再進(jìn)行PLC控制程序的開(kāi)發(fā)。為了使程序調(diào)試直觀(guān)明晰,方便系統(tǒng)調(diào)試及修改以及功能擴(kuò)展,PLC的控制程序采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)冷水機(jī)組的工作要求,筆者將控制程序分成以下若干子程序模塊:
(1)數(shù)據(jù)采集模塊:將傳感(變送)器采集到的參數(shù)依次存儲(chǔ)在W1792開(kāi)始(**塊擴(kuò)展模塊)和W1824開(kāi)始(第二塊擴(kuò)展模塊)的寄存器內(nèi)。
?。?)制冷機(jī)組安全保護(hù)和報(bào)警模塊:包含水流保護(hù),高低壓力保護(hù),油溫保護(hù)和壓縮機(jī)繞組溫度保護(hù)等。當(dāng)這些參數(shù)超過(guò)安全值時(shí),PLC緊急發(fā)出指令關(guān)停壓縮機(jī)及其它所有設(shè)備。
(3)開(kāi)機(jī)模塊:當(dāng)按下現(xiàn)場(chǎng)的啟動(dòng)按鈕或是接收到遠(yuǎn)程開(kāi)機(jī)信號(hào)后,PLC就先啟動(dòng)冷卻塔風(fēng)機(jī)1min,接著開(kāi)啟冷卻水泵3min,再啟動(dòng)冷凍水泵3min,然后用Y-啟動(dòng)方式空載啟動(dòng)壓縮機(jī)。由于該空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)是一個(gè)三排六缸帶有由電磁閥控制的卸載機(jī)構(gòu)的往復(fù)活塞式壓縮機(jī),可實(shí)現(xiàn)空載啟動(dòng),減少啟動(dòng)電流及對(duì)電網(wǎng)的沖擊。
(4)溫度控制與能量調(diào)節(jié)模塊:冷水機(jī)組為上海開(kāi)利的產(chǎn)品,壓縮機(jī)帶有卸載機(jī)構(gòu)。筆者把冷凍水出水溫度作為被調(diào)參數(shù),采用階梯式能量調(diào)節(jié)。由于該機(jī)組有三個(gè)卸載機(jī)構(gòu),故可以設(shè)計(jì)成三個(gè)能量級(jí):33%,66%,100%.隨著冷凍水出水溫度的變化,PLC決定相應(yīng)能量的氣缸投入工作。階梯式能量調(diào)節(jié)法比雙位調(diào)節(jié)相比,調(diào)節(jié)精度較高,壓縮機(jī)能節(jié)能降耗。
在冷凍水出水泵達(dá)到下限值6時(shí),冷水機(jī)組處于恒溫待機(jī)狀態(tài)。此時(shí)冷凍水泵保持供冷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。而冷卻塔和冷卻水泵運(yùn)轉(zhuǎn)2min后停轉(zhuǎn),目的是將冷卻水余熱完全散發(fā),為冷水機(jī)組的下一輪啟動(dòng)提供良好的條件,又比冷卻塔和冷卻水泵一直不停運(yùn)轉(zhuǎn)方式節(jié)能。
(1)停機(jī)模塊
這里是指正常停機(jī)。至于故障停機(jī),結(jié)合到第(2)個(gè)模塊中去。當(dāng)按下停機(jī)按鈕或是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)發(fā)來(lái)的停機(jī)指令時(shí),PLC先發(fā)出關(guān)停壓縮機(jī)的指令,1min后關(guān)停冷凍水泵,2min后再關(guān)停冷卻水泵和冷卻塔風(fēng)機(jī)。
筆者設(shè)定,壓縮機(jī)停機(jī)后,必須經(jīng)3min后才再次開(kāi)機(jī)。這是因?yàn)閴嚎s機(jī)停機(jī)后,制冷系統(tǒng)高低壓力尚未平衡,如果馬上開(kāi)機(jī),將使壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大,起動(dòng)電流也過(guò)大,有燒壞電動(dòng)機(jī)和造成電網(wǎng)沖擊的危險(xiǎn)。
(2)冷卻塔節(jié)能控制模塊
考慮到空調(diào)季節(jié)較長(zhǎng),在氣溫較低時(shí)還需要運(yùn)行空調(diào)機(jī)組。為此設(shè)置:當(dāng)冷卻水進(jìn)水溫度低于25時(shí),冷卻塔風(fēng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)冷卻水進(jìn)水高于30時(shí),冷卻塔風(fēng)機(jī)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣設(shè)置的作用是能夠保證冷水機(jī)組的冷凝壓力不至于很低而影響蒸發(fā)器的制冷劑供液量,而且能降低機(jī)組運(yùn)行能耗。
3觸摸屏組態(tài)開(kāi)發(fā)
CoolmayHM系列觸摸屏的組態(tài)軟件是CoolDRAW,CoolDRAW為用戶(hù)提供畫(huà)面組態(tài)配制,驅(qū)動(dòng)設(shè)置,報(bào)警,配方等功能。筆者用CoolDRAW觸摸屏組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)的畫(huà)面有:?jiǎn)?dòng)畫(huà)面,參數(shù)監(jiān)視畫(huà)面,報(bào)警畫(huà)面等。啟動(dòng)畫(huà)面是觸摸屏一運(yùn)行時(shí)首先出現(xiàn)在屏幕上的畫(huà)面,在該畫(huà)面上組態(tài)有機(jī)組設(shè)備圖形和壓縮機(jī)開(kāi)機(jī)觸摸鍵和停機(jī)觸摸鍵,以及顯示冷凍水出水溫度和冷卻水進(jìn)水溫度等幾個(gè)主要參數(shù)。系統(tǒng)通電后,可以在啟動(dòng)畫(huà)面手指按開(kāi)機(jī)觸摸鍵和停機(jī)觸摸鍵進(jìn)行機(jī)組的開(kāi),停機(jī)操作。當(dāng)然在PLC的電氣柜的門(mén)板上也設(shè)置了硬件的開(kāi),停機(jī)按鈕,作為冗余備份。在參數(shù)監(jiān)視畫(huà)面上,把傳感(變送)器所采集到的參數(shù)全部顯示出來(lái)。在報(bào)警畫(huà)面上,能顯示當(dāng)前發(fā)生的報(bào)警信息和警燈的閃爍,并設(shè)置在有報(bào)警產(chǎn)生時(shí),會(huì)發(fā)出報(bào)警聲。在每個(gè)畫(huà)面上,均有切換到其它畫(huà)面的切換鍵,并均設(shè)置動(dòng)態(tài)報(bào)警條,顯示當(dāng)前發(fā)生報(bào)警信息。
4總結(jié)
經(jīng)過(guò)按上述方案進(jìn)行硬件的構(gòu)建和軟件組態(tài)開(kāi)發(fā)設(shè)置,空調(diào)系統(tǒng)成功運(yùn)行,PLC,觸摸屏和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視和控制達(dá)到預(yù)期要求。經(jīng)過(guò)改造后,冷水機(jī)組工作情況大大優(yōu)于改造前,冷凍水出水溫度波動(dòng)范圍小,負(fù)載根據(jù)水溫自動(dòng)加減載,減少冷量浪費(fèi),有效避免了一些無(wú)用功耗的產(chǎn)生,達(dá)到節(jié)能降耗的效果。操作人員在局域網(wǎng)客戶(hù)端就能進(jìn)行多地點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)操作和監(jiān)控,改善了工作環(huán)境。如果將局域網(wǎng)接入互聯(lián)網(wǎng),我們能在互聯(lián)網(wǎng)任一臺(tái)客戶(hù)端上用IE瀏覽器經(jīng)授權(quán)進(jìn)入組態(tài)工程,跟上位機(jī)一樣對(duì)冷水機(jī)組進(jìn)行監(jiān)控。
本實(shí)例中,所采用的PLC,觸摸屏,聯(lián)網(wǎng)模塊及虛擬串口軟件,組態(tài)軟件等軟硬件設(shè)備均為國(guó)產(chǎn),質(zhì)量可靠,性能強(qiáng)大且價(jià)格低廉,改造成本低,經(jīng)濟(jì)性好??梢岳棉k公室的PC機(jī)作為上位機(jī),既節(jié)約設(shè)備,又同時(shí)操作,監(jiān)控多地點(diǎn)靈活布置?,F(xiàn)在局域以太網(wǎng)的構(gòu)建成本也很低,而且可以將冷水機(jī)組的控制并入樓宇自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)或物業(yè)管理網(wǎng)絡(luò)。所以,本實(shí)例為舊中央空調(diào)系統(tǒng)的樓宇智能化改造提供了很好的借鑒和有價(jià)值的參考。
當(dāng)然本例的空調(diào)系統(tǒng)控制還可以進(jìn)一步擴(kuò)展功能,即可把空調(diào)房間的溫度監(jiān)控,操作在現(xiàn)有基礎(chǔ)上通過(guò)擴(kuò)展來(lái)實(shí)現(xiàn),使該系統(tǒng)的功能更加完善。
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